Представиха лазерна AI защитна система, която унищожава всички комари в дома

Специалист по компютърно зрение създаде система, която използва дълбоко машинно обучение и лазерна система за насочване, за да унищожава комарите и мухите в помещенията. Стивън Ченг, който работи в областта на компютърното зрение и роботиката, нарича своята система „най-добрият убиец на насекоми“, превръщайки обикновената домашна досада в инженерно предизвикателство.

Основата на системата е нейният визуален модел, който Ченг е обучил върху специален набор от данни за комари и мухи. За да направи това, той се е доверил на DSLR камера с обектив с голямо увеличение, заснемайки подробни изображения на комари за обучителни данни. Същата тази камера служи както като инструмент за обучение, така и като основен сензор за откриване на различните летящи насекоми.

Ченг сподели, че процесът на събиране на тези данни го е оставил с „безброй ухапвания от комари по цялото тяло“, което ни напомня, че дори високотехнологичните проекти понякога изискват неприятно близък и личен контакт с реалния свят. Снимките, които е събрал, са били анотирани и използвани за обучение на AI модел с дълбоко обучение за разпознаване на комарите в полет.

Ченг отбеляза, че процесът „наистина натовари графичната ми карта до краен предел“, тъй като именно тя е обработвала данните, за да подобри точността на откриването. В края на краищата той каза, че производителността на модела е „доста добра“, което предполага, че е възможно надеждно да разпознава комарите сред фоновия шум.

След като осигурява откриването, Ченг се насочва към системата за реагиране. Той интегрира лазер, който е калибриран, по неговите думи, да може „моментално да изпича летящите насекоми“. Лазерът е монтиран на високопрецизна индустриална въртяща се платформа, което му позволява да се движи бързо и точно, докато проследява целите, идентифицирани от системата за визуално разпознаване.

Резултатът е система със затворена верига: камерата идентифицира комара, моделът го потвърждава, а хардуерът се настройва в реално време, за да се прицели и да стреля. За разлика от традиционните устройства за унищожаване на насекоми, които разчитат на пасивно привличане, тази система активно проследява и атакува отделните насекоми.

Ченг обръща внимание и на безопасността, като добавя втора широкоъгълна камера за откриване на намиращите се наблизо хора и запалими материали. Ако системата идентифицира припокриване между тези обекти и потенциалната цел, тя изключва лазера. Тази предпазна мярка предотвратява задействането на устройството, когато съществува риск от непреднамерено увреждане.

След като сглобява и тества системата, Ченг я разполага в дома си. Той казва, че след една-единствена нощ на работа всички комари в жилището му са били „успешно елиминирани“.

Въпреки че проектът е експериментален, той показва как специалистите от „Направи си сам“ вече могат да комбинират потребителски хардуер с техники от областта на роботиката. Предлаганите в търговската мрежа камери, графични процесори и хардуер за засичане на движение вече дават възможност на хората да изграждат подобни системи в реално време в домашни условия.